Dans les années 60, sur une route de campagne, Miss Shepherd est victime au volant de son van d'un accident qui cause la mort d'un motocycliste. Pensant être à l'origine de cet accident et prise de panique, elle quitte alors les lieux et se rend ainsi coupable de délit de fuite, alors qu'elle n'est nullement responsable. Le film commence au moment de l'accident. Puis l'action reprend dans les années 70 à Londres, dans le quartier de Candem, où on la retrouve habitant dans son van, devenu une camionette déglinguée. Dans le même temps, Alain Bennet emménage dans le quartier. L’histoire retrace la relation qui s'installe entre les deux personnes. Miss Shepherd finira par installer son van dans l'allée d'Alan Bennet sans que le véhicule ne bouge jusqu'à la mort de la vieille dame.

Avec Maggie Smith, Alex Jennings, Roger Allam